MELSEC iQ-R คือคอนโทรลเลอร์ซีรีส์แบบโมดูลาร์ของ Mitsubishi Electric สำหรับ iQ Platform ออกแบบมาเพื่อลดต้นทุนรวมตลอดอายุการใช้งาน (TCO) เพิ่มความน่าเชื่อถือ และนำทรัพย์สินเดิมกลับมาใช้ได้ ในแร็กเดียวสามารถรวม CPU แบบ programmable controller, motion, safety, process และ C/Windows เข้ากับโมดูล I/O, analog, motion และ network ได้ TKK จัดจำหน่ายผลิตภัณฑ์ iQ-R และให้การสนับสนุนโครงการตั้งแต่การออกแบบระบบจนถึงการย้ายระบบจาก MELSEC-Q

รุ่น CPU

• CPU แบบ programmable controller: R00, R01, R02, R04, R08, R16, R32 และ R120CPU ความจุโปรแกรมตั้งแต่ 10K ถึง 1,200K steps
• รุ่น ENCPU ตั้งแต่ R04 ถึง R120 เพิ่มพอร์ต CC-Link IE ในตัว (1000BASE-T) สำหรับ Ethernet, CC-Link IE Control หรือ CC-Link IE Field
• Motion CPU: R16MTCPU, R32MTCPU และ R64MTCPU สำหรับ 16, 32 หรือ 64 แกนผ่าน SSCNET III/H
• Safety CPU: R08, R16, R32 และ R120SFCPU-SET รองรับโปรแกรม safety สูงสุด 40K steps
• Process CPU: R08 ถึง R120PCPU รองรับลูปควบคุมสูงสุด 300 ลูป และเปลี่ยนโมดูลขณะระบบทำงาน (online module change) ได้
• SIL2 Process CPU: R08 ถึง R120PSFCPU-SET และระบบ redundant ด้วยโมดูล R6RFM redundant function module
• C Controller และ Windows: R12CCPU-V (VxWorks, C/C++), โมดูล C intelligent function RD55UP06-V และ RD55UP12-V และ R102WCPU-W MELSECWinCPU (Windows 10 IoT Enterprise)

สเปก CPU แบบ programmable controller

• รองรับ I/O สูงสุด 4,096 จุด (X/Y) ทุกรุ่น
• ความจุโปรแกรม: R00 10K, R01 15K, R02 20K, R04 40K, R08 80K, R16 160K, R32 320K และ R120 1,200K steps
• ความเร็วคำสั่งพื้นฐาน (LD): 0.98 ns สำหรับ R04 ขึ้นไป, 3.92 ns สำหรับ R02 และ 31.3 ns สำหรับ R00 และ R01
• ภาษาโปรแกรม: LD, ST, FBD และ SFC พร้อม function block และ label
• มี USB 2.0 mini-B, Ethernet 100BASE-TX, CC-Link IE Field Network Basic, SLMP, PID มาตรฐาน, web server และฟังก์ชันด้านความปลอดภัยข้อมูลในตัว
• มีช่องเสียบ SD card ทุกรุ่นยกเว้น R00 ส่วน R04 ขึ้นไปรองรับ extended SRAM cassette และฐานข้อมูลภายใน

การควบคุมด้าน safety และ process

Safety CPU ออกแบบมาสำหรับงานที่ต้องการระดับสูงสุด SIL 3 (IEC 61508) และ PL e (ISO 13849-1) ตามประกาศ Mitsubishi Electric เลขที่ FA-A-0494-A การรับรองความสอดคล้องของรุ่นปัจจุบันจะเปลี่ยนจากการรับรองโดยหน่วยงานภายนอกเป็นการรับรองตนเองโดย Mitsubishi ตั้งแต่วันที่ 20 ม.ค. ค.ศ. 2027 จึงควรตรวจสอบประกาศดังกล่าวสำหรับโครงการของคุณ SIL2 Process CPU ได้รับการรับรอง SIL 2 (IEC 61508) จากหน่วยงานภายนอกที่เฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 14 (FA-A-0469-B) Process CPU รองรับลูปควบคุมสูงสุด 300 ลูป และจับคู่เป็นระบบ redundant ได้

Base unit, I/O และโมดูล network

• Main base R33B, R35B, R38B และ R312B (3 ถึง 12 สล็อต) พร้อม slim base และ extension base
• Extension base RQ65B, RQ68B และ RQ612B ใช้งานร่วมกับโมดูล MELSEC-Q ได้
• โมดูลอินพุต RX และเอาต์พุต RY รวมถึงแบบ spring-clamp และแบบมีฟังก์ชันวินิจฉัย
• โมดูล analog และ temperature รวมถึงแบบ isolated, HART และแบบความเร็วสูง R60ADH4 (1 μs ต่อช่อง)
• โมดูล motion: ซีรีส์ RD78G สำหรับ CC-Link IE TSN และ RD77MS Simple Motion สำหรับ SSCNET III/H
• Network: CC-Link IE TSN, CC-Link IE Field และ Control, CC-Link, EtherNet/IP, PROFINET, PROFIBUS, DeviceNet, AnyWireASLINK, BACnet และ serial
• โมดูลด้านข้อมูล: RD81MES96N (MES), RD81OPC96 (OPC UA), data logger RD81DL96 และ system recorder RD81RC96

ซอฟต์แวร์วิศวกรรม

iQ-R เขียนโปรแกรมด้วย GX Works3 โดย MELSOFT iQ Works รวม GX Works3 เข้ากับ MT Works2, GT Works3 และเครื่องมือ MELSOFT อื่น ๆ ส่วน PX Developer รองรับงานควบคุม process และ CW Configurator ใช้ตั้งค่า C Controller

รุ่นในซีรีส์

รุ่นหลักของ MELSEC iQ-R ที่ TKK จัดหาได้ อ้างอิงจากแคตตาล็อก Mitsubishi Electric L(NA)08298ENG-Z ติดต่อ TKK เพื่อยืนยันรุ่นที่เหมาะกับระบบของคุณ

• CPU แบบ programmable controller: R00CPU, R01CPU, R02CPU, R04CPU, R08CPU, R16CPU, R32CPU และ R120CPU
• CPU ที่มี CC-Link IE ในตัว: R04ENCPU, R08ENCPU, R16ENCPU, R32ENCPU และ R120ENCPU
• Motion CPU: R16MTCPU, R32MTCPU และ R64MTCPU
• Safety CPU: R08SFCPU-SET, R16SFCPU-SET, R32SFCPU-SET และ R120SFCPU-SET
• Process CPU: R08PCPU, R16PCPU, R32PCPU และ R120PCPU
• SIL2 Process CPU: R08PSFCPU-SET, R16PSFCPU-SET, R32PSFCPU-SET และ R120PSFCPU-SET ใช้ร่วมกับโมดูล R6RFM redundant function module
• C Controller และ Windows: R12CCPU-V, RD55UP06-V, RD55UP12-V และ R102WCPU-W
• โมดูลแหล่งจ่ายไฟ: R61P, R62P, R63P, R64P, R69P, R61SP, R63RP, R64RP และ R69RP
• Base unit: main base R33B, R35B, R38B และ R312B; slim base R32SB, R33SB และ R35SB; extension base R65B, R68B และ R612B; RQ65B, RQ68B และ RQ612B สำหรับโมดูล MELSEC-Q
• โมดูล I/O: อินพุต RX40C7, RX41C4, RX42C4, RX10 และ RX28; เอาต์พุต RY40NT5P, RY41NT2P, RY40PT5P, RY10R2 และ RY20S6; โมดูลรวมอินพุต-เอาต์พุต RH42C4NT2P
• Analog และ temperature: R60AD4, R60ADH4, R60AD8-G, R60AD16-G, R60DA4, R60DAH4, R60DA8-G, R60TD8-G, R60RD8-G และ R60TCRT4
• Motion และ positioning: RD78G4 ถึง RD78G64, RD78GHV และ RD78GHW; RD77MS2 ถึง RD77MS16; RD75P2, RD75P4, RD75D2 และ RD75D4
• High-speed counter: RD62P2, RD62P2E, RD62D2, RD60P8-G และ RD40PD01
• โมดูล network: RJ71GN11-T2, RJ71GN11-EIP, RJ71GF11-T2, RJ72GF15-T2, RJ71GP21-SX, RJ61BT11, RJ71EIP91, RJ71PN92, RJ71PB91V, RJ71DN91, RJ51AW12AL, RJ71BAC96, RJ71EN71 และ RJ71C24
• โมดูลด้านข้อมูล: RD81MES96N, RD81OPC96, RD81DL96, RD81DC96 และ RD81RC96

การย้ายระบบจาก MELSEC-Q

Extension base แบบ RQ ช่วยให้นำโมดูล MELSEC-Q เดิมกลับมาใช้ต่อได้เมื่อย้ายไปใช้ MELSEC iQ-R แต่การย้าย CPU ยังต้องแปลงโปรเจกต์และตรวจสอบคู่มือของแต่ละรุ่น

กำลังวางแผนระบบ iQ-R หรือย้ายระบบจาก MELSEC-Q อยู่ใช่ไหม ติดต่อ TKK เพื่อรับคำแนะนำในการเลือกรุ่นและการย้ายระบบ