Solution

AGV/AMR Industrial Material Handling Solutions 

บริษัท TKK Corporation และบริษัทในเครือ KSI Solution สามารถบริการให้คำแนะนำ ออกแบบและติดตั้งระบบเคลื่อนย้ายวัสดุ Material Handling ในโรงงานอุตสาหกรรม และ Warehouse โดยไม่ต้องใช้คน เป็น Smart Factory and Smart Warehouse เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ ความถูกต้อง และลดค่าใช้จ่ายของผู้ประกอบการ

ทางบริษัทฯTKKมีแบบของ AGV (Automated Guide Vehicle) และ AMR (Autonomous Mobile Robot) ให้เลือกหลากหลายตามความต้องการ

นอกจากจะมีแบบตัวรถให้เลือกหลากหลายแล้ว เรายังมีระบบนำทางให้เลือกครบทุกความต้องการ เช่น 

  • Magnetic Tape
  • QR Code
  • LiDAR SLAM
  • Hybrid Navigation (Magnet + QR Code or QR Coder + LiDAR SLAM)

Under Drive Lifting(Latent Jacking Robots)

เป็น AGV หรือ AMR ที่วิ่งเข้าไปใต้ชั้นวาง(Rack) แล้วหุ่นจะมีระบบยกชั้นวางขึ้นลอยจากพื้น จากนั้นหุ่นจะเคลื่อนย้าย Rack หมุนปรับทิศทางได้ แล้วจะวิ่งไปวางในตำแหน่งที่ต้องการ

W500 Under Drive Lifting 500kg. Robot 

  • Two-dimensional code navigation technology
  • 500 KG payload
  • Improves 60-80% storage
  • picking accuracy is up to 99.99%

Application scenario:
logistics,warehousing, e-commerce retail, pharmaceutical, manufacturing and etc.

Dimension

L860*W680*H285mm

Payload

500 KG

Moving speed

1.5 – 2.0m/s

Net weight

140 KG ( ±5 KG )

Diameter of lifting module

600mm

Lifting height

40mm

Posintioning accuracy

±10mm

Battery

DC 48V, 40AH

Moving type

Horizontal linear moving

Moving alarm

sound + light

Turning radius

0 ( can 90° 180° 270° turning )

Guiding method

Interal guidance + two-dimensional code guidance

Driving method

Servo motor, two-wheel differential drive

Anti-collision method

Lidar anti-collision

Communication

WiFi

Charging method

Auto-charging / manual charging

Full-load work time

5H

No-load work time

10H

Max speed ( full-load )

1 – 1.5 m/s

Max speed ( no-load )

1.5 – 2.0 m/s

API support

Support

W1000 Under Drive Lifting 1,000kg. Robot

Two-dimensional code navigation technology

  • 1,000 KG payload
  • Improves 60-80% storage
  • picking accuracy is up to 99.99%

Application scenario:
logistics,warehousing, e-commerce retail, pharmaceutical, manufacturing and etc.

Dimension

L910*W760*H285mm

Payload

1,000 KG

Moving speed

1.5 – 2.0m/s

Net weight

200 KG ( ±5 KG )

Diameter of lifting module

600mm

Lifting height

55mm

Posintioning accuracy

±10mm

Battery

DC 48V, 40AH

Moving type

Horizontal linear moving

Moving alarm

sound + light

Turning radius

0 ( can 90° 180° 270° turning )

Guiding method

Interal guidance + two-dimensional code guidance

Driving method

Servo motor, two-wheel differential drive

Anti-collision method

Lidar anti-collision

Communication

WiFi

Charging method

Auto-charging / manual charging

Full-load work time

5H

No-load work time

10H

Max speed ( full-load )

1 – 1.5 m/s

Max speed ( no-load )

1.5 – 2.0 m/s

API support

Support

W500SL Under Ride Lifting AGV

LiDAR SLAM navigation technology 500 KG payload

Application scenario: Smart logistics, Smart Factory warehouse, etc.

Specification

Name

Latent jacking   AGV

Model

W500SL

Rated load (kg)

500KG

Self weight (kg)

220(±10KG)

Positioning   accuracy (mm)

+/-10mm

Jacking height   (mm)

60mm

Dimension (L * w   * h) mm

980* 700 * 425mm (excluding anti-collision strip)

Navigation mode

LIDAR SLAM Navigation

Parameter

Driving mode

Servo motor / two   wheel differential drive

control mode

Manual /   automatic

Form of motion

Horizontal linear   motion

Unloading max Operating   speed

1.7m/s

Fullolad Operating   speed

1.0m/s

Jacking time

< 12s

Orientation   accuracy

±0.5°

Acceleration time   (no load)

3S

Acceleration time   (full load)

5S

Body rotation   speed (90 degrees)

1.5s

Body rotation   speed (180 degrees)

< 3/s

Battery

Driving voltage   (V)

DC48V

Battery capacity

40AH

Battery type

Lithium iron   phosphate

Battery life

1500 cycles,   capacity ≥ 80%

Endurance time

 8h

Charging time

≤1.5h

Charging mode (optional)

Off line charging   / automatic charging

safety   

Anti collision   mode

Lidar obstacle   avoidance

Front and rear   crash strips to avoid obstacles

Emergency stop

Front and rear   emergency stop buttons

W1000SL Under Ride Lifting AGV

LiDAR SLAM navigation technology 1000 KG payload

Application scenario: Smart logistics, Smart Factory warehouse,  etc.

Specification

Name

Latent jacking   AGV

Model

W1000SL

Rated load (kg)

1000KG

Self weight (kg)

260(±10KG)

Positioning   accuracy (mm)

+ 10mm

Jacking height   (mm)

60mm

Dimension (L * w   * h) mm

1200 * 800 *   420mm (excluding anti-collision strip)

Navigation mode

LiDAR SLAM Navigation

Parameter

Driving mode

Servo motor / two   wheel differential drive

control mode

Manual /   automatic

Form of motion

Horizontal linear   motion

Unloading max Operating   speed

1.7m/s

Fullolad Operating   speed

0.8m/s

Jacking time

< 10s

Orientation   accuracy

±0.5°

Acceleration time   (no load)

3S

Acceleration time   (full load)

5S

Body rotation   speed (90 degrees)

1.5s

Body rotation   speed (180 degrees)

< 3/s

Battery

Driving voltage   (V)

DC48V

Battery capacity

40AH

Battery type

Lithium iron   phosphate

Battery life

1500 cycles,   capacity ≥ 80%

Endurance time

 8h

Charging time

≤1.5h

Charging mode (optional)

Off line charging/automatic charging

safety   

Anti collision   mode

LiDAR obstacle avoidance

Front and rear crash strips to avoid obstacles

Emergency stop

Front and rear emergency stop buttons

TKK Corporation ยังมีระบบ Mobile Robots Solution ที่เหมาะสมกับความต้องการของลูกค้า ท่านสามารถติดต่อเพื่อขอคำแนะนำได้ทันที ทั้งนี้ บริษัทฯขอแนะนำ สำหรับการเลือก AGV/AMR 

ไปใช้ในโรงงานอุตสาหกรรม ว่าควรเป็นระบบ LiDAR SLAM ที่มีข้อดีดังนี้

LiDAR (Laser Light Data Ranging) คือการใช้ Laser Scan ในการสแกนไปรอบๆตัว AMR เพื่อตรวจจับวัตถุ คนงาน หรือสิ่งของต่างๆ เพื่อเป็นเป็นข้อมูลในการกำหนดเส้นทางการวิ่ง และ

หลบหลีกสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ

SLAM (Simultaneous Localize And Mapping) คือระบบ Controller Computer On-Board ที่ติดตั้งอยู่ใน AMR โดยการนำข้อมูลจากเซ็นเซอร์ต่างๆ เช่น จาก Servo Motor Encoder, LiDAR, IMU

มาประมวลผลแบบ Real-Time เพื่อกำหนดทิศทางการวิ่งอย่างชาญฉลาด (Naturized Navigation) คือการที่ตัวหุ่น AMR สามารถวิ่งหลบหลีกสิ่งกีดขวางไดอย่างชาญฉลาดเพื่อไปยังจุดหมาย

ได้อย่างแม่นยำ ระบบนี้ทำให้การใช้งาน AMR มีความสะดวก ไม่ต้องติดตั้งอุปกรณ์นำทาง เช่น Magnet Tape หรือ QR Code ทำให้การนำเอา AMR ไปใช้งานมีความสะดวก ใช้เวลาติดตั้งน้อย

ไม่ต้องคอยดูแลอุปกรณ์นำทาง เช่น Magnet Tape หรือ QR Code ทำให้ประหยัดค่าใช้จ่ายในการใช้ ตลอดอายุการใช้งาน