"หุ่นยนต์ SCARA รองรับน้ำหนักสูงในพื้นที่ติดตั้งกะทัดรัด"

การเดินสายเคเบิลและท่อภายในตัวช่วยให้ FANUC SR-20iA SCARA มีรูปลักษณ์ที่เรียบร้อย ลดการรบกวน และทำให้ง่ายต่อการบูรณาการเข้ากับไลน์ประกอบชิ้นส่วนหรือไลน์บรรจุภัณฑ์ใด ๆ ด้วยดีไซน์กะทัดรัด น้ำหนักเพียง 64 กก. และระยะเอื้อม 1,100 มม. หุ่นยนต์รุ่นนี้จึงมอบประสิทธิภาพสูงสุดทั้งด้านพื้นที่และช่วงการเคลื่อนไหว

คุณสมบัติเด่น

• เพิ่มประสิทธิภาพการผลิต ด้วย ความเฉื่อยของข้อมือสูงถึง 0.45 kg·m² ร่วมกับ น้ำหนักบรรทุกสูงสุด 20 กก. หุ่นยนต์ SR-12iA และ SR-20iA จึงเปิดโอกาสใหม่ ๆ ในโลกของงานประกอบและบรรจุภัณฑ์
• บริการแบบบูรณาการ I/O, 24VDC, โซลินอยด์วาล์ว และท่อลม ไว้ภายในแขนหุ่นยนต์ ช่วยลดการรบกวนระหว่างการทำงาน และช่วยลดค่าใช้จ่าย
• การตั้งโปรแกรมที่ง่ายดาย
  ‍หุ่นยนต์ SCARA จาก FANUC ใช้ iRProgrammer — อินเทอร์เฟซแบบเว็บที่ช่วยให้คุณสามารถตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ได้อย่างง่ายดายและเป็นธรรมชาติ ผ่าน แท็บเล็ต หรือ คอมพิวเตอร์ตั้งโต๊ะ หรือสามารถใช้ Teach Pendant แบบเสริมเป็นตัวช่วยในการตั้งโปรแกรมก็ได้
• คอนโทรลเลอร์ประหยัดพื้นที่
  ‍คอนโทรลเลอร์รุ่นใหม่ R-30iB Compact Plus มาพร้อมฟังก์ชันอัจฉริยะ เช่น iRVision, iRPickTool และ Conveyor Tracking ออกแบบมาเพื่อใช้ประโยชน์จากพื้นที่จำกัดได้อย่างคุ้มค่าที่สุด

การประยุกต์ใช้งาน

• งานประกอบชิ้นส่วน (Assembly)
• งานหยิบ จัดเรียง และวางบนพาเลท (Pick / Pack / Palletizing)
• งานจ่ายวัสดุหรือของเหลว (Dispensing)

ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)

• จำนวนแกนควบคุม: 4 แกน
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 20 กิโลกรัม
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability):
  • ± 0.02 มิลลิเมตร (แกน J1, J2)
  • ±0.01 มิลลิเมตร (แกน J3)
  • ±0.005° (แกน J4)
• วิธีการติดตั้ง: พื้น / ผนัง
• ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : 1100 มิลลิเมตร, 2200 มิลลิเมตร
• ระยะขึ้นลง (Z) : 300 มิลลิเมตร(option: 450 มิลลิเมตร)
• น้ำหนัก : 64 กิโลกรัม
• ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB Compact Plus / 2kVA