การจัดการงานซับซ้อนในพื้นที่จำกัด
ด้วยการเพิ่มแกนที่เจ็ดในแขนที่สอง รุ่น R-1000iA/120F-7B จึงมีความคล่องตัวมากขึ้น ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานจัดการวัสดุและการเชื่อมจุดด้วยหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม การออกแบบกะทัดรัดยังทำให้สามารถทำงานได้เต็มประสิทธิภาพภายในเซลล์ขนาดเล็ก โดยทำเวลาไซเคิลเทียบเท่ากับหุ่นยนต์ 6 แกน
คุณสมบัติเด่น
- การออกแบบกะทัดรัดและยืดหยุ่น สามารถพับและย่อแขนที่สองได้ด้วยแกนที่เจ็ด ทำให้สามารถทำงานในเซลล์ขนาดเล็กและพื้นที่แคบ การออกแบบนี้ป้องกันการชนกันของชิ้นส่วนเนื่องจากบริการต่าง ๆ ถูกรวมอยู่ภายในแขน
- แข็งแรง ทนทาน และคล่องตัว สามารถจัดการชิ้นงานน้ำหนักมากได้ด้วยความสามารถรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นถึง 120 กก. และสามารถพับแขนกลับได้โดยไม่กระทบตำแหน่งปืนเชื่อม
- เวลาไซเคิลสั้นและอัตราผลผลิตสูง แม้จะจัดการชิ้นงานน้ำหนักเท่าเดิม (เช่น 100 กก.) เมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ 6 แกน หุ่นยนต์ 7 แกนสามารถทำงานที่ซับซ้อนมากขึ้นได้
การใช้งาน
- การประกอบชิ้นส่วน
- การเชื่อมจุด
- งานหยิบ/แพ็ค/วางพาเลท
- การจัดการวัสดุ
- การตัดแต่งหรือกำจัดวัสดุ
- การจ่ายวัสดุ
ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)
- จำนวนแกนควบคุม: 7 แกน
- น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 120 กิโลกรัม
- ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.03 มิลลิเมตร
- วิธีการติดตั้ง: พื้น, เพดาน
- ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : 2230, 3779 มิลลิเมตร
- น้ำหนัก (ไม่รวมฐาน) : 790 กิโลกรัม
- ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB/R-30iB Plus (A-, B-cabinet) / 15kVA
- ลักษณะงาน : งานจัดการ, ประกอบ, ฉีดสารกันรั่ว, เชื่อมโลหะแบบอัด