หุ่นยนต์จัดเรียงพาเลตกำลังสูงแบบ 4 แกน

ซีรีส์ M-410 ได้รับการออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับงานนี้โดยบริษัทผู้พัฒนาหุ่นยนต์จัดเรียงพาเลตโดยเฉพาะรายแรกของโลก ช่วยเพิ่มอัตราการทำงานในงานจัดเรียงพาเลตและงานขนถ่ายวัสดุ รุ่น 4 แกนขนาดกะทัดรัดนี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับงานจัดเรียงพาเลตรวดเร็ว การประกอบ งานกลึง/งานเครื่องจักร และการขนย้ายชิ้นส่วน

‍

คุณสมบัติเด่น

• ความเร็วสูงและอัตราการผลิตสูงยิ่งกว่า สามารถรองรับกริปเปอร์ขนาดใหญ่และน้ำหนักบรรทุกมากด้วยความเร็วสูงสุด เนื่องจากมีความยืดหยุ่นสูงในการเคลื่อนที่ของข้อมือและแรงเฉื่อยต่ำ

• การออกแบบการจัดเรียงพาเลตที่เหมาะสมที่สุด การประกอบแขนและข้อมือที่เพรียวบางช่วยให้หุ่นยนต์เข้าถึงและเคลื่อนที่ได้แม้ในพื้นที่ทำงานที่จำกัด

• สามารถใช้งานกริปเปอร์แบบขับเคลื่อนด้วยเซอร์โวได้ กริปเปอร์แบบเซอร์โวสามารถรวมเข้ากับหุ่นยนต์ได้อย่างเต็มที่ (100%) เนื่องจากข้อมือแบบกลวง ช่วยให้การเดินสายไฟมีประสิทธิภาพและประหยัดค่าใช้จ่าย นอกจากนี้ แอมพลิฟายเออร์เซอร์โวแบบ 6 แกนยังควบคุมกริปเปอร์เซอร์โวในฐานะแกนที่ 5 ได้อีกด้วย

• การเขียนโปรแกรมออฟไลน์อัจฉริยะ หุ่นยนต์รุ่นนี้ถูกรวมเข้ากับซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมออฟไลน์ของ FANUC เองที่ชื่อว่า ROBOGUIDE ซึ่งเป็นเครื่องมือทรงพลังที่ช่วยให้นักผสานระบบ นักวางแผน และผู้ใช้งานสามารถออกแบบเซลล์การทำงาน ระบบ และการเคลื่อนไหวต่าง ๆ ได้แบบออฟไลน์

การใช้งาน (Applications)

• การประกอบ (Assembly)
• การหยิบและบรรจุหีบห่อ (Pick / Packing)
• การจัดเรียงพาเลต (Palletizing)
• การจัดการวัสดุ (Material Handling)
• การจ่ายสาร / การจ่ายวัสดุ (Dispensing)

ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)

• จำนวนแกนควบคุม: 4 แกน
• น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 185 กิโลกรัม
• ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.5 มิลลิเมตร
• วิธีการติดตั้ง: พื้น
• ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : 3143, 2958 มิลลิเมตร
• น้ำหนัก (ไม่รวมฐาน) : ชนิดแบบมีฐาน 1600 กิโลกรัม(หมายเหตุ: รวมน้ำหนักของเครื่องควบคุม 120 กิโลกรัม)ชนิดแบบไม่มีฐาน 1330 กิโลกรัม(หมายเหตุ: ไม่รวมน้ำหนักของฐาน 120 กิโลกรัม)
• ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB/R-30iB Plus (A-, B-cabinet) / 15kVA
• ลักษณะงาน : งานจัดการ

‍

‍