การเข้าถึงที่มากขึ้น การเชื่อมที่รวดเร็วและแม่นยำ
เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำงานในเซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด ARC Mate 100iD/8L ดีไซน์แบบเพรียวบาง ใช้พื้นที่ติดตั้งน้อย และสามารถติดตั้งแบบกลับหัวหรือเอียงได้ เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นในการใช้งาน หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กแขนยาวรุ่นนี้มาพร้อมชุดสายและท่อที่ผสานรวมไว้ในตัวอย่างสมบูรณ์ รวมถึงระบบจัดการสายเคเบิล สำหรับการเดินสายของเซนเซอร์หรือกล้อง ท่อลม และอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ ได้อย่างง่ายดายและเชื่อถือได้ โดยบริการต่าง ๆ จะถูกเดินผ่านแขนกลแบบกลวง ข้อมือ และโครงสร้างตัวหุ่นยนต์
คุณสมบัติเด่น
- เหมาะสำหรับการติดตั้งในพื้นที่จำกัด เครื่องเชื่อมอาร์กรุ่นนี้ช่วยให้สามารถเดินชุดสายเชื่อมและสายของเซนเซอร์ติดตามแนวรอยเชื่อมผ่านตัวหุ่นยนต์ได้อย่างสะดวก ลดการรบกวนระหว่างหุ่นยนต์กับอุปกรณ์ต่อพ่วงและอุปกรณ์ภายในเซลล์งาน ช่วยเพิ่มความเชื่อถือได้ของระบบโดยรวมและทำให้ใช้งานได้ง่ายยิ่งขึ้น
- ข้อมือแบบกลวงสำหรับการจัดวางความหนาแน่นสูง ชุดสายและท่อของหัวเชื่อม รวมถึงอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ เช่น สายเซนเซอร์ติดตามแนวรอยเชื่อม สายระบบวิชั่น หรือท่อลม ถูกเดินผ่านแขนและข้อมือแบบกลวงของหุ่นยนต์ ทำให้สามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเต็มช่วงเพื่อเข้าถึงพื้นที่แคบภายในฟิกซ์เจอร์และจิ๊กที่มีความอับ หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กรุ่นนี้มีข้อมือแบบกลวงที่มีขนาดใหญ่ที่สุดในกลุ่มเดียวกัน ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลาง 57 มม.
- รีดิวเซอร์แกน J1 แบบกลวงขนาดใหญ่ที่สุด (108 มม.) ด้วยการจัดเส้นสายเชื่อม อุปกรณ์เสริมจากผู้ผลิตรายอื่น และสายเซนเซอร์จากหน้าแปลนของหุ่นยนต์ให้สามารถเดินผ่านแกนที่ 1 ได้อย่างสะดวก จึงทำให้สามารถออกแบบเซลล์การเชื่อมที่กะทัดรัดมากขึ้น และลดการรบกวนกับอุปกรณ์รอบข้างได้อย่างมีประสิทธิภาพ
- การเขียนโปรแกรมออฟไลน์อัจฉริยะ หุ่นยนต์รุ่นนี้ถูกผสานรวมเข้ากับซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมออฟไลน์ของ FANUC เอง คือ ROBOGUIDE ซึ่งเป็นเครื่องมือที่ทรงพลัง ช่วยให้ผู้รวมระบบ (Integrator) นักวางแผน และผู้ใช้งาน สามารถออกแบบเซลล์งาน ระบบ และการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้แบบออฟไลน์
การใช้งาน
- การเชื่อมอาร์ก (Arc Welding)
- การกำจัดวัสดุ (Material Removal)
ข้อมูลจำเพาะ (Specifications)
- จำนวนแกนควบคุม: 6 แกน
- น้ำหนักบรรทุกสูงสุด: 8 กิโลกรัม
- ความแม่นยำในการทำซ้ำ (Repeatability): ±0.03 มิลลิเมตร
- วิธีการติดตั้ง: พื้น, เพดาน, ผนัง (พื้น, เพดาน สำหรับโรบอทประเภทเบรก 4 แกน)
- ระยะการเคลื่อนที่ (X, Y) : 2032, 3762 มิลลิเมตร
- น้ำหนัก (ไม่รวมฐาน) : 180 กิโลกรัม
- ชุดควบคุมใช้ร่วมกัน / กำลังไฟฟ้าขาเข้า : R-30iB/R-30iB Plus (A-, B-cabinet), R-30iB Mate/R-30iB Mate Plus (standard) / 2kVA
- ลักษณะงาน : งานจัดการ, ประกอบ, เชื่อมไฟฟ้า, ฉีดสารกันรั่ว, การจัดการแม่พิมพ์, เจียระไน