YRL3 SERIES

฿0.00

YUJIN LiDAR ได้รับการออกแบบมาเพื่อสแกนสภาพแวดล้อมและวัดระยะทางไปยังวัตถุรอบข้างโดยใช้หลักการ ToF (Time of Flight) แบบช่องสัญญาณเดียว (905 นาโนเมตร) สร้างแบบจำลอง 3 มิติที่แม่นยำและหนาแน่นของพื้นที่ในอาคารโดยใช้โซลูชันการสแกนที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ LiDAR ด้วยเทคโนโลยีและการผลิตที่พัฒนาขึ้นในบริษัทของเรา YUJIN LiDAR ให้ประสิทธิภาพสูงในราคาที่เหมาะสม YUJIN LiDAR มีขอบเขตการมองเห็นที่กว้างและมีขนาดกะทัดรัด รองรับ ROS กันน้ำ (IP67) และปลอดภัยต่อดวงตา (Class 1) ท่ามกลางคุณสมบัติอื่นๆ

Categories: ,

 

สามารถใช้ YUJIN 2D,3D LiDAR สำหรับเป็น Laser Scan ใช้ในการตรวจจับคนหรือวัตถุสิ่งของเพื่อป้องกันอันตรายสำหรับ Zone ใกล้กับเครื่องจักรที่มีอันตรายที่กำลังทำงาน หรือใช้เป็น Safety Laser Scan สำรับรถ AGV หรือ AMR (Autonomous Mobile Robot) ที่นอกจากจะเป็น Safety Sensor แล้ว ยังสามารถใช้แสกนพื้นที่สร้าง Mapping สำหรับ Mobile Robot ได้อีกด้วย

Specifications

Basic Specification

Model Name YRL3V2-05 YRL3V2-10 YRL3V2-25
Detection Range 5m (90% light remission) 10m (90% light remission) 25m (90% light remission)
Size

65 mm x 85 mm x 91.4 mm (2.55″ x 3.34″ x 3.59″)
Weight

410 g (0.90 lbs)
Power Consumption

6 W
Supply Voltage

DC 12V
Light Source

Laser Diode
Laser Class

Class 1, eye safety (IEC 60825-1:2014)
Laser Wavelength

905 nm

 

Performance

Scanning Mode

Mode 1
General scanning mode(Default)
– Mapping and object detection
– AMR, PCR, Service Robot

Mode 2
Upward scanning mode
– Mapping and object detection
– AMR, PCR, Service Robot

Mode 3
Downward scanning mode
– Mapping and object detection
– AMR, PCR, Service Robot(Downward)

Mode 4
Fast scanning mode
– Object detection, collision avoidance, positioning
FoV : Horizontal x Vertical

Upper 360 ° x 55 ° (+40 °/-15 °),

360 ° x 40 ° (+35 °/-5 °)

Upper 360 ° x 20 ° (+5 °/-15 °),

360 ° x 20 ° (+10 °/-10 °)

Lower 270 ° x 25 ° (-15 °/-40 °)

Lower 270 ° x 20 ° (-15 °/-35 °)
Horizontal Scan Frequency 20 Hz
Vertical Scan Frequency

15.5 Hz

10.7 Hz
Horizontal Angular Resolution

0.24 °
Vertical Angular Resolution

0.1 °

0.05 °
Range Resolution

<10 mm
Data Packet Rate

30,000
Response Time

>50ms per layer
Accuracy

Within 15m : ± 50 mm, 15m or more : ± 100 mm

 

Interface

Communication Interface

100Mbps Ethernet
Optical Indicators

1 x LED (Green : Available, Red: Error)
Protocol

UDP packet
Configuration Software

YUJIN LiDAR Viewer
Output Data

Horizontal Angle, Vertical Angle, Range, Intensity, Cartesian coordinates (x,y,z)
Electrical Connection

1 x M8 for Power, 1 x M12 for Data
Materials

Top window cover (PC), Bottom cover (AL)
Enclosure Rating (IP)

IP67

 

Environmental Specification

Temperature Resistance

-10 ° ~ 50 °C
Operating Humidity

95%
Storage Temperature

-20 ° ~ 70 °C
Storage Humidity

0 ~ 85% RH
Ambient Light Immunity

LED light : 100,000 Lux
Certificate

KC, CE, RoHS