Collaborative Robot หรือ Cobot คือ หุ่นยนต์แขนกลที่สามารถทำงานร่วมกับหรือข้างกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย โดยไม่ต้องมีรั้วกั้น เนื่องจาก Cobot จะถูกออกแบบให้มีเซนเซอร์วัดแรงต้าน (Force Sensor) ที่ติดตั้งเข้าไปเพื่อทำหน้าที่ตรวจวัดค่าแรงต้านแม้เพียงน้อยนิดเมื่อแขนหุ่นยนต์สัมผัสกับคนหรือสิ่งของ หุ่นยนต์ก็จะหยุดทำงานโดยทันที ด้วยเหตุนี้ Cobot จึงมีความปลอดภัยที่จะใช้งานร่วมกับคน
คุณสมบัติของ Cobot
เมื่อเที่ยบกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม (Cobot vs Industrial Robots)
- Cobot มีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา จึงสะดวกในการติดตั้งใช้งาน ใช้พื้นที่เพียงเล็กน้อยในการติดตั้ง
- Cobot ไม่ต้องทำรั้วกั้น การใช้งาน Cobot มีความปลอดภัย จึงไม่มีความจำเป็นที่ต้องสร้างรั้วกั้น ทำให้ประหยัดค่าใช้จ่ายและติดตั้งได้เร็ว
- Cobot ทำโปรแกรมง่าย การทำโปรแกรมของ Cobot จะเป็นลักษณะ Graphic ที่เข้าใจง่าย ไม่ซับซ้อน หรือสามารถทำโปรแกรมให้ Cobot โดยการจับแขนหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่เพื่อสอนการทำงาน จึงไม่จำเป็นที่ต้องใช้ผู้เชี่ยวชาญ
- Cobot ใช้กับไฟฟ้าเหมือนไฟบ้านทั่วไป (1Ph, 220V, 50/60Hz.) จึงสะดวกในการนำไปใช้สามารถเสียบปลั๊กกับไฟฟ้าทั่วไปได้ (Plug & Play)
- Cobot เคลื่อนย้ายสะดวก เราสามารถย้าย Cobot ไปใช้ในตำแหน่งอื่นๆหรือหน้าที่อื่นได้อย่างสะดวกและง่าย
จะเห็นได้ว่า Cobot มีความง่ายและสะดวกในการใช้งาน จึงเหมาะกับโรงงานที่ต้องการเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์แขนกลในการผลิต โดยเฉพาะโรงงานที่มีการปรับเปลี่ยนรายการผลิตบ่อยๆ หรือมีพื้นที่จำกัด การเลือกใช้ Cobot ถือเป็นทางเลือกที่ดี
Specifications
Degrees of freedom | 6 |
Reach(mm) | 886.5 |
Payload(kg) | 5 |
Weight(kg) | 24 |
Mounting surface diameter(mm) | Ø172 |
Repeatability (mm) | ±0.05 |
Linear velocity (m/s) | ≤4.0 |
Average power (W) | 400 |
Peak power (W) | 2000 |
Ambient temperature (°C) | 0-50 |
Ambient humidity | 25%-90% |
Installation orientation | Any ceiling, floor, wall |
IP Classification | IP54 |